ControllerManager控制器管理器
API服务器只是决定了各类资源实例的状态，称之为期望状态，而将实例的实际状态收敛至期望状态的，是Controller Manager 控制器管理器。
Controller Manager中组合了多个执行不同非冲突任务的控制器，这些控制器会被分解到不同的进程，如果需要，我们可以自定义甚至替换它们每一个。控制器包括：
Replication控制器（ReplicationController资源的管理器）；
ReplicaSet、DaemonSet以及Job控制器；
Deployment控制器；
StatefulSet控制器；
Node控制器；
Service控制器；
Endpoints控制器；
Namespace控制器；
PersistentVolume控制器；
其他；
控制器通过监听API服务器，当发现其关注的资源类型的实例的期望状态发生了变化，会通过API服务器对资源进行相应的操作。操作通常包含：新建其他资源、更新监听的资源本身（例如，更新对象的status）。
总的来说，控制器执行一个“调和”循环，将实际状态调整为期望状态(在资源spec部分定义)，然后将新的实际状态写入资源的status部分。
Replication控制器
ReplicationController的操作可以理解为一个无限循环，每次循环，控制器都会查找符合其Pod选择器定义的Pod的数量，并且将该数值和期望的复制集 (replica) 数量做比较。
控制器不会每次循环去轮询Pod, 而是通过监听机制订阅可能影响期望的复制集 (replica) 数量或者符合条件Pod数量的变更事件。
任何该类型的变化，将触发控制器重新检查期望的以及实际的复制集数量，然后做出相应操作。
当运行的Pod实例太少时，ReplicationController会运行额外的实例，但它自己实际上不会去运行Pod。它会创建新的Pod清单，发布到API服务器，让调度器以及kubelet来做调度工作并运行Pod。
ReplicaSet、DaemonSet、Job控制器
ReplicaSet控制器基本上做了和前面描述的Replication管理器一样的事情，所以这里不再赘述。
DaemonSet以及Job控制器比较相似，从它们各自资源集中定义的Pod模板创建Pod资源，并发布到API服务器，让调度器及kubelet来做调度并运行Pod。
Deployment控制器
Deployment控制器负责使Deployment资源的实际状态与对应资源对象的期望状态同步。
每次Deployment对象修改后(如果修改会影响到部署的Pod), Deployment控制器都会滚动升级到新的版本。通过创建一个ReplicaSet资源，然后按照Deployment中定义的策略同时伸缩新、旧ReplicaSet资源，直到旧Pod被新的代替。并不会直接创建任何Pod。
StatefulSet控制器
StatefulSet控制器，类似于ReplicaSet控制器以及其他相关控制器，根据StatefulSet资源定义创建、管理、删除Pod。其他的控制器只管理Pod，而StatefulSet控制器会初始化并管理每个Pod实例的持久卷声明（PVC）字段。
Node控制器
Node控制器管理Node资源，描述了集群工作节点。其中，Node控制器使Node对象列表与集群中实际运行的Node列表保持同步。同时监控每个Node的健康状态，删除不可达节Node的Pod。
Service控制器
Service控制器就是用来在LoadBalancer类型服务被创建或删除时，从基础设施服务请求、释放负载均衡器的。
Endpoint控制器
您可能还记得，Service不会直接连接到Pod，而是包含一个端点列表 (IP和端口)，列表要么是手动，要么是根据Service定义的Pod选择器自动创建、更新。
当Service被添加、修改，或者Pod被添加、修改或删除时，控制器会选中匹配Service的Pod选择器的Pod, 将其IP和端口添加到Endpoint资源中。请记住，Endpoint对象是个独立的对象，所以当需要的时候控制器会创建它。同样地，当删除Service时，Endpoint对象也会被删除。
Namespace控制器
当删除一个Namespace资源时，该命名空间里的所有资源都会被删除。这就是Namespace控制器做的事情。
PersistentVolume控制器
一旦用户创建了一个持久卷声明（PVC），Kubernetes必须找到一个合适的持久卷（PV）同时将其和声明（PVC）绑定。这些由PersistentVolume控制器实现。
对于一个持久卷声明，控制器为声明查找最佳匹配项，通过选择匹配声明中的访问模式，并且声明的容量大于需求的容量的最小持久卷。
当用户删除持久卷声明时，会解绑卷，然后根据卷的回收策略进行回收(原样保留、删除或清空)。
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